你了解工业机器人吗?

什么是机器人呢?我想大家都知道，随着时代的进步，科技越来越发达，也就有了机器人的存在。下面和新疆机器人教育的小编一起来了解机器人吧。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成

①主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个

运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度;

②驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;

③控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

分类：

①按臂部的运动形式分为四种

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

关节型的臂部有多个转动关节。

②按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制

示教输入型的示教方法有两种 种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

以上就是关于机器人的小知识，如果你想要了解更多欢迎联系新疆机器人教育的小编哦。

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