稳，纵然同时节制两根轴，它们的运动轨迹也很难完备同样，是以，点位伺服节制机器人用于只要终端地位有请求而对点位之间的门路和速率不作请求的场所。较轻易计划，但不容易在运转时代对点位结束改动。由于按有行程节制，是以现实事情门路能够与示教门路分歧。这种机器人具有很大的把持灵活性，因此其负载能力和事情规模均较大。点焊等加工是这种机器人的典范应用。 持续轨迹伺服节制机器人可以或者腻滑地追随某个规定的轨迹，它能较精确回复复兴示教门路。 持续轨迹伺服节制机器人具有良好的节制和运转特征，其数据是依光阴采样的，而不是依事后规定的空间点采样。如许，就可以或者把大批的空间信息存

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

即分离按机器人的多少布局、节制方法、智能水平、挪动方法和应用环境等来分。按机器人的多少布局分类 机器人的布局情势多种多样。最罕见的布局情势是用其坐标特征来描写的。这些坐标布局包含笛卡儿坐标布局、柱面坐标布局、极坐标布局、球面坐标布局、枢纽关头式布局等。在此简略 伺服节制机器人比非伺服机器人有更强的事情能力，然则在某些环境下不如非伺服机器人靠得住。，伺服系统的输入可为机器人末尾履行装配（或对象）的地位、速率、加快率或力等。经由进程反应传感器取得的反应旌旗灯号与来自给定装配（如给定电位器）的综合旌旗灯号，用比拟器加以比拟后，获得误差旌旗灯号，颠末缩小后用以节制机器人的驱动装配，进而动员末尾履行装配以必定纪律运动到达规定的地位或速率等 伺服节