相符现实情况，体系应能够或许盘算仿真模子和现实模子之间的偏差，并只管即便削减两者间的偏差。能够或许树立天下模子　在停止机器人编程时，必要一种描写物体在三维空间内活动的方法。以是必要给机器人及其相干物体树立一个根基坐标系。这个坐标系与大地相连，也称“天下坐标系”。 机器人事情时，为了便利起见，也树立其余坐标系，同时树立这些坐标系与根基坐标系的变更干系。 机器人编程体系应具有在各类坐标系下描写物体位姿的能力和建模能力。 ② 能够或许描写机器人的功课　机器人功课的描写与其情况模子密切相干，

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

动画仿真，以查验编程的正确性，末了将天生的代码传给机器人节制体系，以节制机器人的活动，完成给定的义务。 机器人的离线编程体系是已被证实的一个无力的对象，能够增长平安性，削减机器人不事情的光阴和降低成本。机器人离线编程体系是机器人编程说话的拓展，经由过程该体系能够树立机器人和CAD/CAM之间的接洽。 离线编程有如下几个方面的长处： ① 编程时能够不应用机器人，以腾出机器人去做其余事情。停止机器人活动的图形仿真；轨迹计划和反省算法，如反省机器人枢纽关头角超限、检测碰撞和计划机器人在事情空间的活动轨迹等； ⑥ 传感器的接口和仿真，以利用传感器的信息停止决议计划和规 通讯功效，