化，寄托牢固的法式或示教方法曾经满意不了请求，必需寄托能适应功课和情况随时变更的机器人说话编程来完成机器人事情 枢纽关头级编程因此机器人的枢纽关头为对象，编程时给出机器人一系列各枢纽关头地位的光阴序列，在枢纽关头坐标系中停止的一种编程办法。对付直角坐标型机器人和圆柱坐标型机器人，因为直角枢纽关头和圆柱枢纽关头的表示比拟简略，这类办法编程较为实用；而对具有反转展转枢纽关头的枢纽关头型机器人，因为枢纽关头地位的光阴序列表示艰苦，纵然一个简略的举措也要颠末很多繁杂的运算，故这一办法并不实用。体例法式，使机器人完成给定的义务。  机器人体系的三维多少构型　离线编程

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

动和立刻从新启动；传感器的输入和法式追踪；仿真。 ⑥ 必要人机接口和综合传感旌旗灯号　在编程和功课进程中，应便于人与机器人之间停止信息互换，以便在活动呈现毛病时能实时处置，确保平安。而且，跟着功课情况和功课内容繁杂水平的增长，必要有功效强大的人机接口。 机器人说话的一个极端紧张的部门是与传感器的相互感化。说话体系应能供给异样平常的决议计划布局，以便依据传感器的信息来节制法式的流程。 在机器人编程中，传感器的范例异样平常分为三类：地位检测；力觉和触觉；视觉。若何对传感器的信息停止综合，各类机器人说话都有自己的句法。伴跟着机器人的成长，机器人说话也得到了成长和