率大(可达数百kw)、转矩大、速率规模极高(可以或许极慢也可以或许极快)，并且转矩顺 滑、发抖小，一样平常用于大型、高机能数控体系，但交/直流伺服体系的节制都很繁杂，都必要精确的转角传感器或 者位置传感器做闭环节制，算法繁杂，并且本钱昂扬、体积宏大。 直流伺服电机一样平常采纳电压节制，多数也可以或许采纳电流节制，电压或电流与电机的转速之间存在着一定的函数关 系，节制体系依据角度传感器反应的旌旗灯号，节制这个电机电压，末了到达节制电机的转速或转角。 步进电机道理 步进电机作为节制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的履行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲旌旗灯号，它 就驱动步进电机按设定的偏向迁移转变一个固定的角度(称为“步距角”)，它的扭转因此固定的步进角度一步一步运行 的。可以或许经由进程节制脉冲个数来节制角位移量，从而到达精确定位的目

PLC 智能模块介绍

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联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

伺服驱动器、伺服电机

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MM4变频器的应用及调试

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ü 通过Starter软件对变频器参数备份\恢复等操作过程

ü BiCO 功能的使用及相关案例分析

ü 变频器PID的使用

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严厉来讲，步进电机也属于伺服电机的一种，伺服电机是特指可以或许精确受控的电机(指转速、转角、行程可控等 等)，包含直流伺服电机、交换伺服电机、步进电机，但不严厉时则多半指交/直流伺服电机。 与交直流伺服电机比拟，步进电机最大的特色是转角、转速都可便利的精确节制，节制体系简略，它采纳顺序脉 冲驱动，依顺序在定子间接入分歧脉冲电流顺序，招致步进电机的齿间磁力差距而拉动转子迁移转变，节制脉冲的数 量间接对应着转子的齿步数，因此不严厉请求时，可以或许省略位置传感器，并且停转后有自锁才能，节制起来比交 直流电机容易患多，以是是最常用的伺服电机，分外是在小功率、小体积的电控机器中居统治位置。 但步进电机最大的毛病是转矩比拟小、功率比拟小(最大也只是在KW级别)，迁移转变的平顺性也不算好，一样平常用于小 型电机体系。 而交直流伺服电机的重要长处是功