器。只管二者结构分歧，但它们的感化却完整雷同，以是无换向器电机和一样平常并激直流电动机具备雷同的调速特征　无换向器电机的电枢绕组一样平常为三相，晶闸管逆变器平日采纳三相桥式接法，在小容量机组中也可用三相半波（零式）接法。先评论辩论三相半波接法时的转矩情况。假定转子励磁所产生的磁场B在电机气隙中按正弦散布，假如定子一相绕组中通以连续的直流电流I，则此电流和转子磁场感化所产生的转矩T也将随转子地位的分歧按正弦纪律变更。但在无换向器电机中，实际上每相绕组中经由进程的不是连续的直流而是只需1/3周期的方波电流，如许每相电流和转子磁场

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

联系电话：1  3  2  4  6  1  4  5  3  0  9

联系Q Q：3  4  5  0  8  8  2  8  2  3

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

越5000kW。别的无换向器电机的节制体系还可用来办理大型同步电机起动成绩换向器电机起动装配；我国宝钢一号高炉的大型鼓风机步电动机也是采纳无换向器电机方法起动从以上布局能够看出，所谓无换向器电机，实在便是一种经由进程半导体变流器把电网频率电功率转酿成可变频率电功率供应同步电动机停止变频调速的体系。它和一样平常的异步电机变频调速或它控式同步电动机变频调速有所分歧，其变流器输入频率不是自力调理而是受与电动机转子同轴安装的地位检测器的节制。每当电动机转过一对磁极时，变流器输入交换电　应地变更一个周期，故是一种所谓的“自控式变频器”，其特色是能包管变频器的输入频率