运转请求。考虑到有些大中型机电转子绕组光阴常数很大，在电网产生短路后转子电流中的瞬变重量衰减较慢，疾速举措的开关装备又能敏捷地将毛病切除，这类场所下这类简略的自励体系照样能够利用。为使机端电压重大低落时励磁体系仍能事情，调理器应具备高压触发单位，即当机端电压降至65%~70%额外电压时还能给整流桥晶闸管以连续的脉冲使其处于全导通状况。这类体系中有两套并联事情的整流装配，一套利用发机电的机端电压经励磁

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

联系电话：1  3  2  4  6  1  4  5  3  0  9

联系Q Q：3  4  5  0  8  8  2  8  2  3

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

变压器向可控整流装配供电，另一套是利用发机电的输入电流经复励变压器（实为有必定功率输入的电流互感器）经由过程二极管整流装配供电。两套整流桥的直流侧并接在励磁绕组的两头，结合供应励磁电流。在发机电空载输入电流为零时复励部门不事情，励磁电流由励磁变压器零丁供应；当发机电负载运转时，由励磁变压器和复励变流器配合供应励磁电流。因为复励部门供应的励磁电流与负载电流的巨细成正比，以是复励部门能够在必定程度上起到赔偿电枢反响、保持电压恒定的感化。然则因为这类复励没