小回线内接于无火花区界限（实线），而后将这些回线中心点连起来就得脉动电流时的无火花区，如虚线所示。明显在电流脉动环境下无火花区的规模变窄，换向器上轻易呈现火花。但是一系列实验成果注解，在异样火花品级的前提下，由脉动电流所产生的火花对换向器的迫害性却比污浊直流供电时小。这是因为今朝测定火花品级重要靠目测，在脉动电流时火花轻易产生，每每在后刷边电压比拟低时就呈现了明显的火花，然则这类火花现实上大多半照样属于加热火花，光阴也可以或许比拟短，开释的能量不大，以是它的迫害性比拟小。而在污浊直流供电前提下呈现异样火花时每每电刷上压降曾经

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

/dt、电流I（t）和换向电势Ec（t）之间相位差有很大干系。换向极磁通滞后于电枢电流的相位与磁轭、磁极铁芯的导磁率σ、脉动频率ω和磁极、磁轭钢板的厚度b的平方，即与σωb2有值愈大，相位差也愈大。分歧σωb2下换向极励磁电流（电枢电流Ia）和换向极磁通ΦK的脉动重量之间的干系呈回线形，回线面积代表每次脉动中铁芯里的耗费。若磁轭和磁极采纳叠片式，回线面积比拟小，当电流和磁通均用绝对值表现时，它接近于一条与水平线°歪斜的增大，回线的轴线将渐渐歪斜，而回线的面积变大，Ec和I之间的相位差将响应地增长，Ec和2RbI之间就难若电机在抱负污浊直流供电时以换向极磁通ΦK和电枢电流Ia表现的无火花区，则在脉动