招致速率调理不敷腻滑，以是异步机电调压节制中多步电动机调压调速时机电电磁转矩与输出电压基波有效值的平方成正比，改变机电端电压基波能够改变异步电动机的机器特征外形和它们和负载特征的交点（事情点），从而完成调速，这里该当指出，调压调速的后果与机电的机器特征T=f（s）的外形有很大干系。对付转子电阻比拟大的机电（如高滑差机电），机器特征比拟软，电磁转矩随电压的平方敏捷降低，机电事情点的转速变更比拟明显，调速后果较好。而对付转子电阻比拟小的机电（如Y系列高效机电），其机器特征硬，电磁转矩随电压变更不明显，难以获得转速的明显变更用于风机、水泵的调速节能，调压调速时也必需选用高转子电阻机电。至于恒转矩负载，能够导出I2∞s/R2，阐明无论何类机电，转子电流将跟着

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

通断节制，行将双向晶闸管用作交换过零开关，瓜代地接通和阻断几个周波的电源交换电压，用改变接通光阴和阻断光阴之最近节制输出电压的有效值。但异步机电定子调压时晶闸管若采纳通断节制，其通断的频率不克不及过低，不然一方面会惹起机电转速的颠簸，另一方面会惹起大电流打击。这是由于晶闸管的每次导通都相称于一次异步机电重合闸进程。当电源断开时机电的气隙磁场将由转子瞬态电流保持，并随速率赓续变更的转子扭转，气隙磁场在定子绕组中感到的电势频率也将随之变更。当断流光阴距离较长、机电运转速率较低时，这个扭转磁场在定子中感到的电势和从新接通时的电源电压在相位上能够会有相称大的差异，