的，二者可分别扭转，只在磁路上经由进程气隙磁通组成接洽。电枢大多为整块铸钢组成，常呈爪极布局；磁极上装有直流励磁绕组，经由进程集电环由单相半波可控整流电路供应巨细可调的励磁电流If。一样平常电枢与异步机电同轴，以恒速n扭转，是电磁滑差聚散器的自动部门；磁极与负载同轴，其转速n′受励磁电流调理，是从动部门。当电枢由电动机拖动以恒速n扭转时，电枢与磁极之间有绝对活动，会在实心电枢中感到出涡流电流，此电流与磁场感化发生电磁转矩，其进程与感化和实心转子异步机电雷同。改变励磁电流If的巨细便可调理电枢与机器扭转磁场之间的转差率，从而改变了从动轴的输出速率n′。若不加励磁电流，磁极就会停

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

所每每要加速率反响节制，以达到自动调理转速的目标。最常用的速率负反响调压调速体系，假如体系最后带负载TL运转于A点，当TL增　采纳电流闭关键制的交换调压电路能够组成异步电动机的恒流软起动器。它经由进程对起动电流的恒流节制来持续调理机电电压，使起动电倍额外电流上，获得最好的起动后果。但不宜满载下起意向晶闸管交换调压装配还能够用于准恒速下的轻载调压节能。在临盆现实中很多装备所设置装备摆设的机电由于种种原因容量选配过大，车”的场合排场；或许机电长光阴处于轻载、乃至空载状况运转，如机床