种。一种是直标法，行将电感量间接用笔墨印在电感器上，如图2.3.7所示。另一种是色标法，即用色环表现电感量，其单元为μH 。色标法如图2.3.8所示，第1、2环表现两位有效数字，第3环表现倍乘数，第4环表现容许误差。各色环色彩的寄义与色环电阻器雷同。在交换电路中，电流和电压的巨细和偏向随光阴做周期性变更，如许的电流、电压分离称做交变电流、交变电压，统称为交换电。随光阴按正弦纪律变更的交换电，称做正弦交换电。交换电u(t)或i(t)随光阴变更的曲线，即波形图。经由进程它能够直观地懂得电流和电压随光阴变更的纪律。交换电和直流电比较有三个重要长处：第一，交换电能够用变压器转变电压，便于远距离输电。第二，交换机电比雷同功率的直流机电结构简略，造价低。第三，能够利用整流装配，将交换电变换成所需的直流电。因此，在临盆和生涯中普遍利用交换电进

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

感是一种带磁芯的小型牢固电感。其电感量标示办法与色环电阻器同样，因此色环或色点表现的，但有些牢固电感器没有采纳色环标示法，而是间接将电感量数值标在电感壳体上，习惯上也称其为“色码电感器”。罕用色码电感器形状及标记电感量L也称自感系数，是表现电感元件自感到才能的一种物理量。当经由进程一个线圈的磁通产生变更时，线圈中便会产生电势，这是电磁感到征象。所产生的电势称感到电势巨细反比于磁通变更的速率和线圈匝数。当线圈中经由进程变更的电流时，线圈产生的磁通也要变更，磁通擦过线圈，线圈两头便产生感到电势，这就是自感到征象。自感电势的偏向老是障碍电流变更的，这类电磁惯性的巨细就用电感量L来表现。L的巨细与线圈匝数、尺寸和导磁资料均无关电感器上电感量的标示办法有两