非静电力所做的功，称为电源的电动势。电动势是描写电源把其余情势的能转换成电能的本事巨细的物理量。用字母E表现。内电路：电源外部的电路，内电路的电阻平日为电源的内电阻，简称内阻，用字母r表现路中有电流畅过期，外电路电流由正极流向负极，内电路电流由负极流向正极，此时，不只外电阻上有电压，在内电阻上也有电压丈量路线电流时，电流表必需串连接入被测电路。为了尽量减小电流表串入后对被测电路事情状况的影响，请求电流表的内阻应很小按图衔接电路，接线时，必需使电流表的正端钮接被测电路的高电位端，负端钮接被测电路的低电位端，在仪表容许量程范围内丈量用电压表测电压时，必需将仪表

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

象平日是由于表内电池电压不敷构成的），则应换上新电池再停止欧姆调零丈量电阻时，被测电阻器不克不及处在带电状况。在电路中，若不克不及肯定被测电阻器有无并联电阻的存在时，应把被测电阻器的一端从电路中断开，再停止丈量假如水泵不事情，阵势高的水槽中的水全体流到阵势低的水槽后就没有了水流，若想使水流能连续不断地活动，就要借助水泵的抽力，将低水槽中的水抽到高水槽中，构成轮回流畅的旱路。异样的事理，对付带电体，用导线将两者衔接起来，假如正负电荷被中和掉，也就没有了电流。为了坚持连续的电流，就得模仿水泵，在电路中装配设备（电源），在电源外