多的优秀的传感器，现代机器人也就 了自动操控的基础。机器人传感器在机器人的操控中起了非常重要的效果，机器人所具有的相似人类的肢体知觉功用、感官功用和反应才能，均来源于传感器。因为传感器的存在，机器人才能在作业时能够不依赖于人的操纵。 传感器的品种有很多，按照不同的分类方法，传感器能够分为不同的类别。常见的传感器分类方法有以下几种。按用处分类 依据传感器的检测目标的不同，传感器能够分为位置传感器、速度传感器、加速度传感器、液位传感器、能耗传感器、射线辐射传感器等不同品种按构成分类

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

种最根本的单个改换设备，组合型传感器是由不同单个改换设备组合而构成的传感器，应用型传感器是根本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。 （3）按作业原理分类 依据传感器的作业原理不同，传感器能够分为物理型传感器、化学型传感器、生物型传感器三大类。 物理型传感器是使用被丈量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的传感器，化学型传感器是使用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的传感器，生物型传感器是使用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器 按效果