机器人（示教再现型） 第一代机器人只能依据事前编好的法式事情。为机器人指定某项功课，首先由操作者将实现该功课所需要的各类常识（如活动轨迹、功课前提、功课次序和功课光阴等），经由过程间接或间接手腕，是，人手把着机器手，把该当实现的义务做一让机器人的机器手臂活动，一步步实现它该当实现的各个举措。机器人上的传感器把机器人所得的信息传送给机器人的影

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

在分歧情况下事情。比方，军事范畴的微型无人飞翔机械人，跟着本钱的低落，也开端进入日常生活的文娱中。 固然这类分类方法不是很迷信，但较为贴近生活，容易被普通人疾速接收。 器人节制分类 依照节制方法可把机械人分为非伺服节制机械人和伺服节制机械人。 非伺服节制机械人依照事后编好的法式事情，应用定序器、插销板、终端限位开关、制动器来节制机械人的活动，其事情才能无限。 在事情的时刻，插销板用来事后划定机械人的事情次序（平日是不可调的），定序器依照预定的准确次序接通