水率极高，底质内聚力小，塑性指数高，含有触变特征（经扰动后其承载才能降低激烈），呈流塑状散布，分歧所在其性子还存在差别，水下这类“稀软底”的底质情况完整分歧于海洋情况。在这类情况中停止收集功课的机器人在行走过程当中不均匀，打滑重大，行走状况难以丈量同时，机器人在采矿功课过程当中，车体前部的收集头事情时会对车体发生反感化力，使外面沉积物损坏或扰动，并扬起大批水下沉积物，包抄机器人周边地区，使基于光学的情况感知传感器（水下摄像机等）不克不及施展感化；机器人收集时还会发生激烈的噪声，对基

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

付人类活动有用的办事的、基于传感器的、可预编程的电机一体化装配。 泰西国度多采纳第一种界说，此界说较为普遍。亚洲国度，包含中国，多采纳第二种界说，此界说狭小，然则更切近通俗人的懂得。 国内机器人联合会颠末几年的汇集收拾，给了办事机器人一个开端的界说：办事机器人是一种半自立或全自立事情的机器人，它能完成有益于人类康健的办事事情，但不包含从事临盆的设备办事机器人的特色 产业机器人和农业机器人的重要义务是临盆，军事机器人的重要功效是军事义务，它们的布局形状都是为了完成目标而计划的。对付办事机器人而言，其事情内容与人类的平常生涯慎密相连。办事机器人的事情特色重要有如下两点。 （1）形状亲和度高 办事机器人的事情对象是社会上的通俗大众，是以办事机