般由传感器和与之相对应的数据处理卡组成。或许有人会问，既然现已有了驱动，为什么还需求传感器来进行检测呢？ 我们知道，人类在运动时，需求时刻把握外界信息，并及时对这些信息进行反应，运动动作才不会出错。同理，机器人在运动时，也需求对外界的信息进行适当的反应，才能保证运动是“正确的”。由于即便理论计算出的运动进程是可行的，但在实际机器人运动进程

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

 由于液压技能有许多杰出的优点，从般传动到精确度很高的控制体系，都得到了广泛的应用。液压驱动主要应用在重负载下具有高速和快速呼应，一起要求体积小、重量轻的场合。 液压驱动在机器人中的应用，以面向移动机器人，尤其是重载机器人为主。在机器人领域，液压驱动器从前广泛应用于固定性工业机器人中，可是从保护等视点考虑，它现已逐步被电机驱动所替代。不过目前在大型工业机机器人的感知体系一