行研制等。 总而言之，机器人传感器技能是一门先进的现代化学科常识。传感器技能的开展，关于机器人技能的进步有着严重的效果机器人运动学及动力学 机器人的运动学和动力学是机器人剖析和操控的前提，是整个机器人运动的根底。目前绝大部分的机器人本质上都是一个多刚体体系，为了使机器人们想要的运动办法去运动，就需求相应的运动学和动力学常识。 运动学是运用几何学的办法来研讨物体的运动，一般不考虑力和质量等要素的影响，它是理论力学的一个分支学科。动力学是指物体的运动和力的联系。机器人的运动学研讨的

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

首要内容是运动内部相互之间的状况，机器人动力学研讨的是外界输入与机器人运动之间的联系。 换句话说，机器人运动学便是不触及物体自身的物理性质和加在物体上的力，从几何的角度描绘和研讨机器人方位随时刻的改动规则的力学分支内容。 机器人的运动学的底子模型是质点的运动学和刚体的运动学。质点是指有质量但没有巨细，在空间占据一定方位的几何点。任何一个物体，像等，不论其尺度巨细，假若能够忽略其内部的相对运动，那么，可易地将此物体视为质点，将此物体质心的方位作为质点的方位。 质点的运动学研讨质点的平动进程、滚动进加速度等运动特征。因为刚体能够视为由接连的质点组合