运动学有着与质点运动学类似的首要内容。刚体运动学也首要研讨刚体的平动、滚动等进程中的运动特征。 用几何办法描绘物体的运动必须确认一个参照系。正因如此，单纯以运动学的观念来看，对任何运动所进行的描绘都是相对的。这里运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时刻和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时刻和空间的量度就同参照系有关了人主动操控技能 机器人的操控是机器人能够完成智能化的底子，正是有了相应的主动操控技能，机器人才干完成“主动化”与操控技能的好与坏，能够说是从底子上决议了一个机器人是否能称得上是“机器人”

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

的规范。 机器人给咱们最深刻的印象恐怕便是精确、快速的计算和判断。而这些完成的根底，便是主动操控技能。 主动操控体系的运用已遍及人类社会的各个范畴。在工业械制造等出产进程中所触及的各种物理增加生命体系的活动成为生物动力学等，这都使动力学进一步开展了其学科内容的深度和广度 相位等，都有相应的操控体系。在此根底上所选用的数字计算机还树立起了操控功用更好和主动化程度更高的数字操控体系，以及具有操控与办理双重功用的进程操控体系。在农业方面的运用包含水位主动操控体系、农业机械的主动操作体系等。 在军事技能方面，有许多主动操控的运用实例，如各种类型的伺服体