储器保留，对机器人功课空间的各点重复以上操纵，就把全体示教功课过程记载上去，再经由过程软件系统，自动生成全体功课过程的法式代码，这个过程便是示教过程。换句话说，便是操纵者经由过程示教器向机器人输入示教法式，在牢固光阴距离下，收集机器臂姿势对应的枢纽关头角贮存起来，酿成敕令序列，而后复现示教的姿势。它地点轨迹上示教点的地位及姿势的插补方法，经由过程机器人逆向运动学算法，由这些点的坐标求出机器人各枢纽关头本体的地位和角度，而后由地位伺服闭环节制系统实现请求的轨迹。机器人本体各个轴转的枢纽关头。机器部门触及布局的搭建和传动系统的计划，是制造中的难点。专业计划和制造小型机器人可以或许从低本钱、制作便利、玲珑灵活这些特色动手。最轻易实现的方法

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

有宽松的距离，应历时应防止使劲拉拽和践踏节制电缆 外部轴装配一样平常由交换伺服机电、加速机构、编码器和驱动电路构成。外部轴的感化是与机器人本体共同，使工件变位和移位，到达焊接机器人的最好功课地位。现实事情中，为使工件的多个正面处于最好焊接地位、工位变更、行走举措，和在相贯线焊接和一些焊接请求较高的弧线焊缝时，常常借助外部轴和机器人和谐举措来实现。今朝，外部轴装配曾经尺度化，很便利地与机器人组合，较为典范的四类外部轴规格如图外部轴变位器，除具有变位功效外，抉择外部轴时，紧张斟酌它所能承载的品质（功率）和几个方看出，编程职员依据机器人功课的必要，经由过程示教器输入指令，把机器人末尾履行器（焊