三种机构的分歧组合可有27种情势，在此给出具有代表：圆柱坐标型机手部是抓握对象并将机器臂的运动传递给对象的机构。假如能将机器人的手部计划得如人手同样具有通用性、灵活性，应用起来则较为抱负。但由于今朝在机器和节制上存在诸多艰苦，而现实中机器人手在临盆现实中随现场详细环境而分歧，是以这种万妙手不具有普适性。假如义务仅是用手臂末尾简略地牢固位对象，那末手部可以或者计划成单自在度的夹钳机构。人们把抓取特定 挪动机构是机器人的挪动装配。由于在机器人呈现曩昔，人类已创造有挪动装配，好比车辆、船舶、飞机等，是以在机器人中也自创了相干的成熟技巧如车轮、螺旋桨、推进器等。实用的挪动机器人险些都采用车轮，不外它的毛病是只限于平展的高空环境。 为了实现人和动

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

方法有两种。一种是集中式节制，即机器人的全体节制由一台微型盘算机实现。别的一种是疏散（级）式节制，即采用多台微机来分管机器人的节制，如采用上、下两级微机配合实现机器人的节制，主机罕用于卖力系统的治理、通讯、运动学和动 臂由杆件及枢纽关头构成，枢纽关头则由内部装有电机等驱动器的运动副来实现。枢纽关头及其自在度的构成办法极大影响着臂的运动规模和可把持性等目标。假如机构像人的手臂那样将杆件与枢纽关头以串连的情势衔接起来，则称为开式链机器手；假如机构像人的手部那样将杆件与枢纽关头并联设置设备摆设起来，则称为闭式链机器手，如并联机器人机构作为机器臂的机构。 机器臂具有转变对象的地位和姿势的参数（在三维空间中有6个参