开关键制，而直流伺服电动机采用闭环实现速率和地位的节制。这就必要应用速率传感器和地位传感器结束反应节制。在这种环境下，不只盼望有地位节制，同时也盼望有速率节制。结束电动机的速率节制有如下两种根本方法 从节制电路来看，前者简略，而后者具有较好的稳固性交换伺服电动机 罕见的交换伺服电动机有如下三类：笼式感到型电动机、交换整流子型电动机和同步电动机。机器人中采用交换伺服电动机，可以或者实现精确的速率节制和定位功效。这种电动机还具有直流伺服电动机的根本性子，又可以或者懂得为把电刷和整流子换为

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

轮式挪动机构　车轮式挪动机构在地外面等挪动环境中节制车轮的转动运动，使挪动体本体相对付挪动面发生相对运动。该机构特色是在平展的环境下挪动效力较履带式挪动机构和腿式挪动机构要高，布局简略，可控性好。 车轮式挪动机构由车体、车轮、处于轮子和车体之间的支持机构构成。车轮依据其有没有驱能源可分为自动轮和从动轮两大类。依据单个车轮的自在度，可分为圆板形的同样平常车轮、球形车轮、分化全方位车轮几履带式挪动机构　履带式挪动机构所用的履带是一种轮回轨道，采用依据输入信息源是位于机器人的内部照样内部，传感器可以或者分为两大类：一类是为了感知机器人内部的状态或状态的内部丈量传感器（简称内传感器），它是在机器人自己的节制中不可缺少的部门，固然与功课义务有关，