向产业范畴的多枢纽关头机器手或多自在度机器人。它能自动履行事情，靠自己能源和节制能力来实现各种功效，也能够或者接收人类批示，也能够或者依照事后编排的法式运转。当代的产业机器人还可以或者依据人工智 技巧订定的准则纲要行动。现今产业机器人技巧正渐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对功课环境的自顺应能力的偏向成长。 产业机器人按臂部的运动情势分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标挪动；圆柱坐标型的臂部可作起落、反转展转和伸缩举措；球坐标型的臂部能反转展转、俯仰和伸缩；枢纽关头型的臂部有多个迁移转变枢纽关头。 产业机器人按履行机构运动的节制性能，又

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

加工是这种机器人的典范应用 同样平常机器人不具有智能，只具有同样平常编程能力和把持功效，同样平常不克不及对环境中不测情况采用自动的调剂战略。这种机器人普遍应用于工序及运动比拟确定的产业自动化持续临盆线、各种物流系统，在一些分外与极度环境代替身实现事情义务。 （2）智能机器人 智能机器人依照具有智能的水平分歧又可分传感型机器人，具有应用传感信息（包含视觉、听觉、触觉、靠近觉、力觉和红外、超声及激光等）结束传感信息处置、实现节制与把持的能力 中国的机器人专家从应用环境动身，将机器人分为两大类，即产业机器人和特种机器人。国际上的机器