将盘算机辅助计划的数据间接用于示教，并利用传感技巧停止必要的修改；义务示教，指界说务和操纵对象的地位、外形，由节制体系主动计划活动门路。义务示教是一种成长方向，具有较高的智能水平，今朝仍处于研讨中。 今朝，相称数目的机器人仍采纳示教编程方法。机器人示教后能够立刻利用，再现时，机器人反复示教时存入存储器的轨迹和各类操纵，假如必要，进程能够反复屡次。 示教编程法的长处是简略便利，不必要情况模子，对现实的机器人停止示教时，能够修改机器布局带来的偏差。固然，示教编程法也存在一定的缺点，好比功效编纂比拟艰苦，难以应用传感器，难以表示前提分支，对现实的机器人停止示教时，要占用机器人 机器人离线编程体系都是利用盘算

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

常经由进程简略的晶闸管移相节制来调理焊接电流，它对电网的打击和谐波影响较大；三相次级整流焊机对电网影响相对较小，它紧张用于大功率的凸焊，但也能够用于闪光对焊和缝焊 变位器可用来装配工件，并完成工件的挪动、反转展转、摆动或主动互换，应用变位器可大规模转变工件和机器人的相对位置，增长机器人体系的总自在度，提高体系的功课效力和主动化水平。变位器的品种许多，节制轴的数目及范例（反转展转、摆动、直线挪动）、布局表面等都可依据必要抉择。变位器既可由机器人临盆厂家配套供给，也可由用户自行计划、制造，或许选配尺度部件。然则，假如变位器采纳的是伺服节制，其位置、速率必要机器人节制体系结束协同节制，因此，一样平常必要选配机