常会必要处置一些不规则曲线，平日的做法是采纳描点法，即依据工艺精度请求去示教响应数目的目的点，从而天生机器人的轨迹，此种办法费时辛苦且不易包管轨迹精度。图形化编纂器即依据3D模子的曲线特征，主动转化为机器人的运转轨迹，此办法省时省力且轻易包管轨迹精度。在本义务中就来进修一下依据三维模子曲线特征，若何利两种离线编程软件的自下一步天生机器人的运转轨迹。起首要树立用户坐标系，能力停止编程和门路的改动。用户坐标系的创立异样平常以牢固装配的特征点为基准。现实利用中，以牢固装配上的定位销为基准，树立用户坐标系，如许能够包管定位的精度。

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

式的可靠性，进步编程效 率。对付有传感器驱动的机器人体系，因为传感器发生的旌旗灯号会遭到多方面身分的滋扰（如光芒前提、物理反射率、物体多少外形和活动进程的不平衡性等），使得基于传感器的活动弗成预测。传感器技巧的利用使机器人体系的智能性大大进步，机器人功课义务已离不开传感器的领导。因此，离线编程体系应能对传感器停止建模，天生传感器的节制战略，对基于传感器的功课义务停止仿真。 ⑤ 后置处置　后置处置的紧张义务是把离线编程的源法式编译为机器人节制体系能够或许识其余目的法式。即当功课法式的仿真结果完整到达功课的请求后，将该功课法式转换成目的机器人的节制法式和数据，并经由过程通