成，二者的布局和工 作道理并没有本色差异，但在计划内容上，前者着重动态机能计划，而后者除动态 机能外，还包含动态机能计划。平日液压传动体系的计划内容与办法，只需略作调 整即可直接用于液压节制体系的计划。 液压传动体系的计划与主机的计划是紧密联系的，二者每每同时停止。所计划 的液压体系起首应满意主机的拖动、轮回请求，其次还应相符布局构成简得住、应用保护便利、经济性好等公认的计划准则。现实设 计事情中，每每将寻求效力和寻求平安二者联合起来，交融流程来计划液压传动系 统。但在现实事情中，此流程并不是原封不动，而应根据各种主机装备对体系请求的

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

的紧张构成部门，是机器人由概 念计划到零部件、具体计划的紧张根据。该项事情的成果决议着后续事情的成败。 第6章产业机器人零部件布局计划，紧张内容为迁移转变机构、起落机构、手臂机 构、手段机构、夹持机构等。各节分离就机构计划流程、机构道理、机构布局与分 析等停止了较具体的分析。本章是机器人操作机具体计划部门，是机器人由整机设　产业机器人的根本技巧参数 产业机器人的技巧参数或技巧特性因此产业机器人的用处、应用规模和临盆条 件为根基的。产业机器人的布局及工艺性取决于承载才能、自由度、