示教盒，紧张由液晶屏幕和操 作按键构成，可由操纵者手持挪动。它是机器人的人机交互接口，机器人的一切操 作基本上都是经由过程它来实现的。示教器实质上便是一个专用的智能终端。 产业机器人的技巧指标 产业机器人的技巧指标反应产业机器人的利用范围和事情机能，是抉择、利用 机器人必需斟酌的身分。只管各机器人厂商所供给的技巧指标不完全同样，机器人 的布局、用处和用户的请求也不尽相同，但紧张技巧指标同样平常均为紧张技巧指标 自由度。物体可以或许对坐标系停止自力活动的数量，末尾履行器的举措不 包括在内。平日作为机器人的技巧指标，反应机器人举措的灵活性，可直接用轴或 枢纽关头数量来表现。今朝，焊接和涂装功课机器人多个自由度，而搬运、码垛和 自由度。

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

不适合乃至不克不及由人来 实现，这是机器人诞生的紧张缘故原由。其次，必要坚持产物临盆的一致性。工人临盆 可以或许到达一致性，然则必要加大治理本钱。更好的抉择便是利用机器人，一旦设置 好就毋庸治理，能坚持指令的高度一致性。末了，提高临盆效率。为包管持续临盆 在人工缺乏的情况下，利用机器人代替人工是异常好的抉择。则，机器人携带焊枪所走的曲线和工件的实际焊缝地位会有误差。为了办理这个问 题，第二代产业机器人停止焊接功课时，采纳焊缝跟踪技巧，经由过程传感器感知焊缝 的地位，再经由过程反应节制，机器人就可以主动跟踪焊缝，从而对示教的地位停止修改 纵然实际焊缝相对原